机械学院荣获第十三届全国三维数字化创新设计大赛一等奖

在刚刚闭幕的全国三维数字化创新设计大赛上，永利官网机械学院参赛作品共斩获59项奖项：国家级奖项5项，其中一等奖2项、二等奖2项、三等奖1项；省级奖项54项，其中特等奖9项、一等奖17项、二等奖22项、三等奖6项。同时永利官网荣获“优秀组织奖”。

2020年全国三维数字化创新设计大赛的主题为“培育数字工匠、孵化数字工坊、营建数字生态”。永利官网一等奖的项目是由机械学院张振宇学生团队设计的“欠自由度自适应式机械手”及机械学院宋杰杰学生团队设计的“物联网+瓶罐有偿回收站”。其他团队设计的“DuctC管道清洁机器人”“智能管道除渣机械臂”获得二等奖，“过床平移转运轮椅”获得三等奖。

“欠自由度自适应式机械手”实现了多自由度分步抓取，抓取更稳定，同时利用两个指节的设计，能抓取不规则物体，也大大提升了抓取物体形状的适应性，解决了市面上普通机械手抓取方式简单、抓取物体种类单一的问题。同时，该作品既可以抓体积大的物体，也可以抓体积小的物体，在工业上的适用范围更广，环境适应能力也更强。

“欠自由度自适应式机械手”设计过程中，由于该机械手有三根手指，每根手指具有两个自由度，则相应需要一种六自由度的驱动机构。构件的选用困扰了团队成员许久，经过与指导老师孙伟深度讨论，才确定“自润滑杆端关节轴承”这一驱动构件。张振宇说：“机构的设计是一个原理性很强的过程，我觉得具备扎实的基本功是提高创新能力的前提，也是做出创新的理论依据”。

全国三维数字化创新设计大赛自2008年发起举办以来，已连续成功举办至第13届，受到各地方、高校和企业的重视，赛事规模稳定扩大，参赛高校连续每届超过600所、参赛企业每年超过1000家，初赛参赛人数累积突破700万人、省赛表彰获奖选手累积突破16万人、国赛表彰获奖选手累积突破1.6万人，目前已成为全国规模最大、规格最高、水平最强、影响最广的全国大型公益品牌赛事与“互联网+创新”行业盛会，被业界称为“创客嘉年华、3D奥林匹克创新设计奥斯卡”。