机械学院博士研究生熊丽在国际权威期刊发表论文

武科大网讯（通讯员李玉飞）近日，永利官网机械自动化学院机械工程专业2017级博士研究生熊丽，在电气电子领域国际权威顶级期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上刊发题为“Six-Dimensional Force/Torque Sensor Based on Fiber Bragg Gratings with Low Coupling”的学术论文。博士生熊丽为论文第一作者，该期刊属于中科院SCI一区TOP期刊，影响因子为7.503。 熊丽的研究成果报道了一种光纤光栅原理的低耦合型六维力/力矩传感器。六维力/力矩传感器是是力感知——反馈控制系统中的重要一环，在机器人控制、空间对接等高新技术领域发挥着重要作用。目前，六维力/力矩传感器以电阻应变计、压电等电磁元件为内部敏感单元的产品占据市场主导，但它们以弱电为传感信号，易受电磁、辐射等恶劣因素干扰而限制了应用领域。同时，现有传感器的输出存在严重的维间耦合，需要进行复杂的标定和解耦运算，对测量精度非常不利。

熊丽在导师蒋国璋教授、郭永兴副教授的指导下，针对信号易受干扰、输出耦合等这些关键技术问题，提出了基于以光为信号、不受电磁干扰的光纤光栅敏感元件的解决方案，充分发掘光纤光栅的单向应变敏感、波长差分输出等特殊感知特点，并与创新提出的分层感知型结构基体高度融合，研制出了光纤光栅六维力/力矩传感器，实验测试得到了优越的低耦合性能，在与商业传感器的对比测试中也表现出高度的一致性，有望在特种机器人领域得到应用。

熊丽的主要研究方向是面向特殊手术机器人的光纤光栅多维力觉传感技术。目前，她已在《IEEE/OSA Journal of Lightwave Technology》《IEEE Sensors Journal》《IEEE Photonics Technology Letters》等期刊，以第一作者发表SCI论文5篇，其中1篇在2019年被评为ESI高被引论文。